强化进修大牛、UC 伯克利传授 Pieter Abbeel 浅浅统计了一番:我带过的学生里,也就 12 个吧。方才,Pieter Abbeel 用一句话和一张配图,低调宣传了一下让他骄傲的学生们:「那些获得博士学位或处置博士后研究的创始人,曾正在伯克利尝试室渡过一段夸姣的光阴,现正在他们起头了他们的创业之。」Pieter Abbeel 是大学伯克利分校电气工程取计较机科学系的传授,同时也是伯克利机械人进修尝试室(Berkeley Robot Learning Lab)从任和伯克利人工智能研究尝试室(BAIR)结合从任。正在人工智能和机械人范畴享有盛誉的专家 Pieter Abbeel ,不只研究正在学术界发生了深远影响,他带出的学生正在分歧范畴也取得了不凡成绩。John Schulman 是一位出名的人工智能研究科学家,特别正在强化进修和狂言语模子范畴有着主要贡献。他正在大学伯克利分校获得了计较机科学博士学位,导师为该校传授、深度强化进修大牛 Pieter Abbeel。之后处置机械人和强化进修研究取工做。正在此之前,他还曾正在伯克利短暂进修过神经科学,并正在理工学院进修过物理学。2022 年,Srinivas 取 Denis Yarats、Johnny Ho 等人结合创立了 Perplexity AI,担任首席施行官。Perplexity AI 努力于打制世界上最值得相信的问答引擎,其焦点产物是一款基于大型言语模子的聊器人,可以或许供给精确的谜底和消息来历。Aravind Srinivas 正在印度理工学院马德拉斯分校(IIT Madras)完成了电气工程硕士学位,专注于迁徙进修和强化进修研究。随后,他前去大学伯克利分校深制,获得计较机科学博士学位,研究标的目的包罗高效深度进修锻炼方式和计较机视觉。Skild AI 是一家专注于机械人手艺和人工智能使用的草创公司,成立于 2023 年 5 月,由 Deepak Pathak 和 Abhinav Gupta 创立。该公司努力于建立通用机械人智能。Skild AI 开辟了一款被称为 Skild Brain 的可扩展机械人根本模子,成为各类机械人正在分歧场景和使命中的通用大脑。这一模子可以或许顺应分歧的硬件平台和,从建建工地到工场,再抵家庭等场景。客岁 7 月,Skild AI 完成 3 亿美元 A 轮融资,估值达到 15 亿美元。此外,2025 年 1 月,有动静称软银正正在构和向 Skild AI 投资 5 亿美元,其估值约为 40 亿美元。之前,Deepak Pathak 正在 Meta AI 研究部分担任了一年的研究员,并正在大学伯克利分校以拜候博士后的身份取 Pieter Abbeel 合做。方针是为当今的机械人和将来的物理驱动设备供给动力。Chelsea Finn 是斯坦福大学计较机科学和电气工程帮理传授,也是 Pl 的结合创始人。之前,Chelsea Finn 正在大学伯克利分校完成了计较机科学博士学位,并正在麻省理工学院获得了电气工程和计较机科学学士学位。她还曾正在谷歌大脑团队工做过一段时间。Sergey Levine 被认为是强化进修范畴的领甲士物之一,他的谷歌学术援用量跨越 17 万。他也是 PI 的结合创始人。Sergey Levine 现正在是大学伯克利分校电气工程取计较机科学系副传授,专注于可以或许使自从智能体通过进修获得复杂行为的算法,出格是可以或许使任何自从系统进修处理任何使命的通用方式。这类方式的使用包罗机械人手艺,以及需要自从决策的其他范畴。Sergey Levine 2009 年获得了斯坦福大学硕士学位,2014 年获斯坦福大学博士学位,2016 年插手大学伯克利分校电气工程取计较机科学系。他的研究涉及从动驾驶、机械人、计较机视觉和图形学。他的研究包罗开辟用于深度神经收集的端到端锻炼算法,用于逆向强化进修的可扩展算法,深度强化进修算法等。EvolutionaryScale 是一家非盈利公司。他们的是通过取科学界合做以及、平安和负义务的研究,开辟人工智能来理解生物学,人类健康和社会。自成立以来,ESM 项目一曲努力于通过代码和模子发布来科学,该团队许诺将继续下去。该公司成立于 2023 年 7 月曾经完成 1。42 亿美元种子轮融资,并曾经取亚马逊(Amazon)和英伟达(NVIDIA)公司告竣合做。2024 年炎天,EvolutionaryScale 推出了 ESM3,一款面向卵白质言语的大模子,成功正在天然进化不曾涉脚的区域设想出功能性卵白,同期上线了该研究的预印版本。Aditya Grover 是大学分校的计较机科学帮理传授,带领机械智能 (MINT) 小组开辟能够正在无限监视下进行交互和推理的人工智能系统。正在插手 UCLA 之前,他曾正在 FAIR 和 Meta 的焦点计心情器进修团队担任研究科学家。此前他正在大学伯克利分校渡过了博士后生活生计(导师为 Pieter Abbeel),正在斯坦福大学完成了博士学位(导师为 Steno Ermon,扩散模子的发现者之一),正在印度理工学院德里分校完成了学士学位(结合导师是 Mausam、Parag Singla)。不久前, Inception 发布了,正在英伟达 H100 上能以每秒跨越 1000 token 的速度运转,机能媲美现有的颠末速度优化的 LLM。基于来自 MidJourney 和 Sora 等图像和视频生成系统的灵感,Inception 为 Mercury 引入了一种新的言语生成方式。比拟于现有的 LLM,这种方式的运转效率显著更高(速度更快、成本更低),而且还可将推理成本降低 10 倍。Covariant 是一家位于美国湾区的人工智能取机械人公司,努力于建立先辈的人工智能模子,使机械人可以或许察看、推理和应对四周的世界,从而支撑多种分歧的仓库从动化使命。自 2008 年以来,Abbeel 一曲担任大学伯克利分校机械人进修尝试室从任,同时仍是该校传授。三位创始人都是他正在这所大学的学生。此外 Pieter Abbeel 和陈曦、张天浩曾是微软研究员。正在尝试室的研究根本上,两位创始人花了两年多时间设想出 Covariant Brain,这是一款由人工智能驱动的软件,可认为机械臂供给动力,使其可以或许正在仓库中施行劳动。2018 年,该公司起头收集全球仓库中 30 种机械臂的数据,所有这些机械臂都利用 Covariant Brain 运转。此后,该公司成立了一个包含数十亿个现实世界机械人消息的数据库。Misha Laskin 曾于 2022-2024 年任 Google DeepMind 研究科学家,此前曾正在大学伯克利分校念博士后,是大学理论物理学博士。他曾帮帮开辟谷歌 Gemini 狂言语模子系列的锻炼工做流程。不久前,他颁布发表了本人曾经,旨正在开辟超等智能。公司一表态,就已颁布发表获得 1。3 亿美元融资,估值更是高达 5。55 亿美元。除了担任 CEO 的 Misha 之外,公司的结合创始人 Ioannis 是谷歌 DeepMind 的创始工程师,也是 AlphaGo 的幕后功臣,还处置了 Gemini 的锻炼后系统工做。其他团队也都是曾正在 DeepMind、OpenAI 和其他前沿尝试室阐扬从导感化的研究人员和工程师,参取打制了过去十年间一些最先辈的人工智能系统,好比 AlphaGo 和 Gemini 等。Reflection 的愿景是建立超等智能代办署理来施行所有学问工做,这成立正在两个焦点之上:此后,他曾正在谷歌担任研究科学家,并正在 2022 年 12 月配合创立了 Ideogram,开辟文本生成图像模子。公司操纵深度进修手艺将天然言语描述(即提醒词)为数字图像。取其他文本生成图像模子比拟,Ideogram 的奇特之处正在于其可以或许正在生成的图像中精确地呈现可读的文字内容,这使其正在建立包含文本元素的图像(如标记、海报等)方面表示超卓。2024 年 8 月,公司发布了 Ideogram 2。0 模子,供给了现实从义、设想、3D 和动漫等多种气概,并进一步提拔了正在图像中生成文本的能力。2023 年,Ajay Jain 博士结业。博士期间,他的研究包罗了机械进修(特别是深度生成模子和暗示进修)和计较机系统,进修了强化进修、无监视进修、计较机视觉、NLP、优化以及近似算法和系统方面的学问。他曾正在 Google Brain 工做,建立了首个文本到 3D 生成模子。2022 年 12 月,他配合创立了 Genmo AI 并担任 CTO,这是一家专注于视频生成的 AI 公司。2024 年 10 月,Genmo 推出了 Mochi 1 开源视频生成模子的研究预览版本,能够实现高保实活动和强大及时性,特别正在遵照用户细致指令方面做得很好。值得留意的是,2018 年,Gradescope 被 Turnitin 收购。此后,Gradescope 继续做为 Turnitin 旗下的产物运营,努力于为教育工做者供给高效的批改和反馈东西。Philipp Wu 现为 Pieter Abbeel 的博士生(2021 年 8 月到 2026 年 5 月)。他的研究乐趣正在于现实世界的通用机械人,研究涉及到了强化进修、无监视进修和机械人手艺的交叉融合。他正在 Pieter Abbeel 担任的机械人进修尝试室(Robot Learning Lab)工做,内容包罗建立低成本、对人类平安、7 度的柔性机械臂,被称为「Blue」,使用包罗辅帮家庭护理、深度强化进修、此外,他还研发了一个机械人动力学和活动学模子以及一个用于测试节制算法的「Gazebo」模仿器,等等。Yide (Fred) Shentu 现为 Pieter Abbeel 的博士生。他本科同样就读于大学伯克利分校,从修专业为物理以及数学和计较机科学。本科期间,他曾正在 BAIR(伯克利人工智能研究尝试室)担任研究帮理。本科结业后,他曾担任机械人公司 Covariant AI 的创始工程师和研究科学家。原题目:《一家高校尝试室,走出12家明星AI草创公司!Pieter Abbeel:我的NB学生们》本文为磅礴号做者或机构正在磅礴旧事上传并发布,仅代表该做者或机构概念,不代表磅礴旧事的概念或立场,磅礴旧事仅供给消息发布平台。申请磅礴号请用电脑拜候。
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2025-04-11 15:11
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